Dica do autor: Questão sobre princípios do SUS. Vamos, inicialmente, relembrar as definições dos princípios doutrinários do SUS. São eles:

• Universalidade: todos têm acesso aos serviços em qualquer nível de assistência.
• Integralidade: conjunto articulado de ações e serviços curativos e preventivos, individuais e coletivos. Basicamente, deve considerar todos os aspectos que podem influenciar a saúde de um indivíduo.
• Equidade: Por equidade, entende-se a necessidade de tratar os diferentes de forma diferente. O objetivo desse princípio é a redução das desigualdades, reconhecendo as diferenças nas condições de vida e de saúde das pessoas, devendo o sistema ser capaz de atender à diversidade. 

Alternativa A: INCORRETA. A universalidade refere-se ao direito de todos ao acesso aos serviços de saúde, mas não engloba a continuidade e a integração das ações em todos os níveis de complexidade.

Alternativa B: INCORRETA. A preservação da autonomia está relacionada ao respeito pela decisão do paciente sobre seu tratamento, mas não abrange a integração de ações preventivas e curativas.

Alternativa C: INCORRETA. A igualdade da assistência à saúde prioriza a não discriminação das pessoas, diferente da definição apresentada no enunciado.

Alternativa D: CORRETA. A integralidade de assistência refere-se ao conjunto integrado e contínuo de ações preventivas e curativas, tanto individuais quanto coletivas, e é o princípio correto para essa descrição.

Alternativa E: INCORRETA. A descentralização refere-se à divisão de responsabilidades entre os níveis federal, estadual e municipal, mas não implica na continuidade e integração das ações.

Resposta: Alternativa D.