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A

Unidade motora, responsável por gerar sinapses inibitórias nas fibras musculares para controlar o tônus basal.

B

Fuso muscular, que atua exclusivamente na propriocepção passiva de articulações.

C

Unidade motora, que consiste em um neurônio motor e todas as fibras musculares por ele inervadas, controlando a força e precisão do movimento.

D

Órgão tendíneo de Golgi, responsável pela contração muscular reflexa durante a atividade voluntária.

E

Via piramidal, que estimula diretamente os motoneurônios gamma para gerar a contração muscular.

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