Um homem de 72 anos é levado ao consultório médico por sua filha, que relata que seu pai tem apresentado episódios frequentes de incontinência urinária. Ela menciona que esses episódios são embaraçosos para ele e têm afetado sua qualidade de vida. Após uma avaliação completa, o médico diagnostica o paciente com bexiga hiperativa. Ele decide prescrever um medicamento para ajudar a controlar os sintomas. Qual dos seguintes antagonistas colinérgicos é mais comumente prescrito para tratar a bexiga hiperativa devido à sua ação específica no trato urinário?