Um rapaz de 18 anos é internado com história de dois dias de febre, dor abdominal e dor no joelho esquerdo. Esta é sua quarta internação por queixas semelhantes. Ele relata que é assintomático no período entre os episódios, inclusive praticando esportes sem qualquer dor articular. O paciente não faz uso regular de medicamentos e relata relações sexuais sem uso de preservativo com parceira única. Ao exame físico a temperatura axilar é 38.2°C, a pressão arterial é 144x 86 mmHg, frequência cardíaca é 90 bpm, frequência respiratória é 18 irpm. Abdome difusamente doloroso, sem sinais de irritação peritoneal ou visceromegalias. Não há linfonodos palpáveis. O joelho esquerdo apresenta discreto derrame articular, limitando flexão. Observa-se um rash eritematoso bem delimitado, doloroso ao toque, no tornozelo direito. Exames laboratoriais revelam aumento da velocidade de hemossedimentação e anticorpo antinuclear negativo. EAS revela proteinúria (1+), sem cilindros. Qual o diagnóstico?