Gestante, 31 anos de idade, 2G 1P (natimorto de termo) com diagnóstico de diabetes mellitus gestacional estabelecido com 34 semanas, foi orientada a realizar atividade física diária e dieta para diabetes. A gestante, pouco aderente ao tratamento, não seguiu as orientações e retornou com 36 semanas, quando foi constatado, à ultrassonografia, que o feto apresentava peso no percentil 99, polidrâmnio e diminuição da movimentação fetal. Nessa situação, a conduta é: