Dica do autor: A inervação do pênis é essencial para a sensação e função erétil. Alternativa A: INCORRETA. O nervo pudendo não é o principal nervo responsável pela inervação sensorial do pênis. Alternativa B: INCORRETA. O nervo ilioinguinal não é responsável pela inervação sensorial do pênis. Alternativa C: INCORRETA. O nervo genitofemoral não é responsável pela inervação sensorial do pênis. Alternativa D: INCORRETA. O nervo perineal não é o principal nervo responsável pela inervação sensorial do pênis. Alternativa E: CORRETA. O nervo dorsal do pênis é o principal nervo responsável pela inervação sensorial do pênis. Resposta correta: Alternativa E.