Um paciente de 35 anos, vítima de queda de andaime de 2 metros, trazido por resgate, apresenta: A: Via aérea pérvia, com colar cervical; B: MV+, sem ruídos adventícios, SatO2: 97%, com oxigênio; C: PA: 110 × 80 mmHg, P: 90 bpm, abdome flácido, doloroso em flanco direito, pelve estável, toque retal sem alterações; D: Glasgow 15; E: escoriações em dorso, à direita. Apresenta hematúria. Conduta correta: