Um menino de 5 anos é levado ao médico pelos pais, que estão preocupados com o desenvolvimento físico e mental do filho. Eles relatam que ele tem dificuldade para se concentrar na escola e parece estar atrasado em relação aos colegas de classe em termos de habilidades motoras. O menino também tem uma história de infecções respiratórias recorrentes. No exame físico, o médico nota uma face de aparência grosseira, hepatomegalia e rigidez articular. Testes genéticos revelam uma mutação no gene IDUA. Qual das seguintes substâncias você esperaria encontrar em níveis elevados na urina deste paciente?