O Programa Saúde da Família (PSF) foi criado em 1994, como um programa de governo, tendo o objetivo de fortalecer a Atenção Primária à Saúde, por meio da implantação de equipes de saúde junto ao território sanitário e vinculadas à Unidade Básica de Saúde, com vistas a coordenarem o cuidado em saúde da população adstrita ao programa. Em 2006, o PSF deixa de ser um programa e passa a integrar a Política Nacional de Atenção Básica, por meio da Portaria do Ministério da Saúde nº 648/2006, na qual o PSF passa a ser compreendido como estratégia para reorientação do modelo assistencial de gestão em saúde municipal – desta forma, passa a ser denominado de Estratégia Saúde da Família (ESF).