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O esqueleto apendicular é constituído apenas pelos ossos dos membros superiores e inferiores, excluindo as cinturas escapular e pélvica, por não participarem diretamente da locomoção.
A principal função do esqueleto apendicular é a proteção dos órgãos vitais, como o cérebro e o coração, sendo constituído predominantemente por ossos chatos.
A pelve e a escápula fazem parte do esqueleto axial por estarem conectadas à coluna vertebral, e não diretamente aos membros.
O esqueleto apendicular compreende membros superiores e inferiores, além das cinturas escapular e pélvica, sendo essencial para a movimentação e manipulação voluntária do corpo.
Por conter ossos exclusivamente de estrutura esponjosa, o esqueleto apendicular é mais leve que o axial e menos resistente a forças mecânicas.