Dica do autor: A inervação da bexiga é complexa e envolve vários nervos e plexos. A capacidade de iniciar a micção e a sensação de plenitude vesical são funções críticas mediadas por essa inervação. Alternativa A: INCORRETA. O nervo pudendo é responsável pela inervação somática do assoalho pélvico e dos órgãos genitais externos. Embora esteja envolvido no controle esfincteriano, não é o principal responsável pela sensação de plenitude vesical. Alternativa B: INCORRETA. O nervo obturador inerva principalmente os músculos da coxa e não tem função significativa na inervação da bexiga. Alternativa C: CORRETA. O plexo hipogástrico inferior fornece inervação simpática e parassimpática à bexiga. A inervação parassimpática, em particular, é crucial para a contração do detrusor e a sensação de plenitude vesical. Alternativa D: INCORRETA. O nervo genitofemoral inerva a parte superior do escroto nos homens e o monte púbico nas mulheres, mas não tem função significativa na inervação da bexiga. Alternativa E: INCORRETA. O nervo ilioinguinal inerva a parte inferior do abdômen e a parte superior da coxa, mas não tem função significativa na inervação da bexiga. Resposta correta: Alternativa C.