Dica do autor: O músculo iliopsoas é composto pelo músculo psoas maior e pelo músculo ilíaco. É um dos principais flexores do quadril. Alternativa A: INCORRETA. Esta descrição não corresponde à origem e inserção do músculo iliopsoas. Alternativa B: INCORRETA. O músculo iliopsoas não se insere no trocânter maior do fêmur. Alternativa C: INCORRETA. A origem descrita não é correta para o músculo iliopsoas. Alternativa D: CORRETA. O músculo psoas maior origina-se nos corpos vertebrais de T12 a L5 e o músculo ilíaco origina-se na fossa ilíaca. Ambos se unem e inserem-se no trocânter menor do fêmur. Alternativa E: INCORRETA. Esta descrição não corresponde à origem e inserção do músculo iliopsoas. Resposta correta: Alternativa D.