Dica do autor: O sóleo é o plantarflexor postural por excelência do tornozelo. Localiza-se no compartimento posterior superficial (junto com o gastrocnêmio e o plantar) e, diferentemente do gastrocnêmio, é monoarticular — não cruza o joelho, agindo exclusivamente sobre o tornozelo.

Origem: cabeça e face posterior da fíbula e linha do sóleo da tíbia (com arcada tendínea entre tíbia e fíbula).
Inserção: calcâneo pelo tendão calcâneo (de Aquiles).
Inervação: nervo tibial (S1–S2).
Irrigação: ramos da artéria tibial posterior e fibular.

Do ponto de vista funcional, apresenta predominância de fibras tipo I (oxidativas) e arquitetura que favorece resistência à fadiga, garantindo estabilidade antigravitária na postura e na marcha lenta.

• Controle excêntrico: freia o avanço da tíbia sobre o pé.
• Ação concêntrica: atua na impulsão.
• Com o joelho fletido: o sóleo mantém o torque plantarflexor (o gastrocnêmio perde alavanca) — base do teste clássico de elevação do calcanhar com joelho fletido para enfatizá-lo.
• Bomba músculo-venosa: comprime as veias soleares, auxiliando o retorno venoso.

Alternativa A: INCORRETA. A origem nos côndilos femorais e a flexão do joelho descrevem o gastrocnêmio, não o sóleo. O sóleo não tem origem femoral e não atua sobre o joelho; insere-se no calcâneo via Aquiles após origem tibiofibular.

Alternativa B: INCORRETA. Nervo fibular superficial e eversão do pé são características do compartimento lateral (fibulares longo/curto). O sóleo é inervado pelo nervo tibial e sua ação é flexão plantar, não eversão.

Alternativa C: INCORRETA. Inserção no cuneiforme medial/1º metatarsal e dorsiflexão + inversão descrevem o tibial anterior (compartimento anterior). O sóleo não se insere no mediopé e não dorsiflete; é plantarflexor que se insere no calcâneo.

Alternativa D: CORRETA. Origem na cabeça e face posterior da fíbula e na linha do sóleo da tíbia, inserção no calcâneo via tendão de Aquiles e ação de flexão plantar do tornozelo — exatamente as características do sóleo. Além disso, age apenas no tornozelo, por não cruzar o joelho.

Alternativa E: INCORRETA. Extensão dos quatro últimos dedos e dorsiflexão correspondem ao extensor longo dos dedos (compartimento anterior), não ao sóleo.

Resposta: Alternativa D

Referências

• Moore KL, Dalley AF, Agur AMR. Anatomia Orientada para a Clínica. 8ª ed. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2019.
• Sobotta. Atlas de Anatomia Humana. Edição em português (Johannes Sobotta).