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Com base na estrutura anatômica evidenciada na imagem, que mostra a relação entre a cavidade glenóide da escápula e a cabeça do úmero, qual é a classificação anatômica e funcional correta da articulação glenoumeral?

Fonte: Adaptada de Artemida-psy/Shutterstock.com
Sinovial, do tipo condilar
Sinovial, do tipo trocóide (pivô)
Cartilaginosa primária (sincondrose)
Sinovial, do tipo esferoide (enartrose)
Fibrosa do tipo sindesmose