Dica do autor: A origem dos neurônios pré-ganglionares é uma característica anatômica distintiva entre as divisões simpática e parassimpática do SNA. Alternativa A: INCORRETA. A medula lombar contém neurônios pré-ganglionares simpáticos. Alternativa B: CORRETA. A medula lombar não contém neurônios pré-ganglionares parassimpáticos. Eles são encontrados no tronco encefálico e na medula sacral. Alternativa C: INCORRETA. O sistema somático não é dividido em neurônios pré e pós-ganglionares como o SNA. Alternativa D: INCORRETA. "Central" refere-se ao sistema nervoso central, e não é uma divisão do SNA. Alternativa E: INCORRETA. "Motor" é uma descrição ampla e não especifica a origem dos neurônios em relação ao SNA. Resposta correta: Alternativa B.