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O poplíteo inicia a flexão do joelho ao final da marcha, enquanto o tibial posterior atua exclusivamente como flexor plantar, sem papel relevante na abóbada plantar.
O flexor longo dos dedos e o flexor longo do hálux contribuem para a propulsão final, enquanto o tibial posterior estabiliza o arco plantar medial; já o poplíteo é essencial no desbloqueio do joelho no início da fase de apoio.
O tibial posterior atua principalmente na dorsiflexão do pé durante a fase de balanço, enquanto o poplíteo auxilia na flexão plantar, garantindo propulsão adequada.
O flexor longo do hálux é irrelevante para a marcha, sendo compensado inteiramente pelo flexor longo dos dedos, enquanto o poplíteo mantém o arco plantar medial estável.
O tibial posterior e o flexor longo dos dedos atuam apenas na sustentação estática da postura ortostática, sem função dinâmica importante durante a marcha.