Dica do autor: O planejamento e iniciação de movimentos voluntários são funções do córtex pré-motor, uma região do telencéfalo. Alternativa A: INCORRETA. O córtex motor primário é responsável pela execução de movimentos voluntários. Alternativa B: CORRETA. O córtex pré-motor, derivado do telencéfalo, está envolvido no planejamento e iniciação de movimentos voluntários. Alternativa C: INCORRETA. O córtex visual primário processa informações visuais. Alternativa D: INCORRETA. O córtex auditivo primário processa informações auditivas. Alternativa E: INCORRETA. O córtex olfatório primário processa informações olfativas. Resposta correta: Alternativa B.