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A crura do diafragma é formada unicamente pelo septo transverso e se localiza lateralmente à aorta.
As cruras são derivadas do mesentério dorsal do esôfago, consistem em um par de feixes musculares, e localizam-se no plano anterior mediano à aorta, atuando como pilares do diafragma.
Originando-se exclusivamente dos somitos cervicais, a crura do diafragma se posiciona posteriormente à aorta e é responsável pela formação do hiato esofágico.
A crura do diafragma, composta por tecido conectivo do mesentério ventral, se encontra anteriormente ao esôfago e contribui para a formação do ligamento falciforme.
Formadas pela migração de células do ducto torácico, as cruras do diafragma se localizam lateralmente ao esôfago e são responsáveis pela inervação autonômica do diafragma.