Durante a embriogênese, o desenvolvimento ósseo e cartilaginoso depende de uma complexa rede de sinalizações celulares que orientam a diferenciação e maturação de células mesenquimais. Entre essas vias, destacam-se as proteínas morfogenéticas ósseas (BMPs), pertencentes à superfamília do TGF-β, que atuam ativando a via intracelular Smad. Considerando a ossificação endocondral e a diferenciação de células progenitoras em osteoblastos e condroblastos, qual dessas moléculas possui papel fundamental nesse processo?