Os verdadeiros músculos da parede torácica são serrátil posterior, levantadores das costelas, subcostais e transverso do tórax. Os serráteis, superior e inferior, parecem ter mais ação proprioceptiva do que atuar auxiliando na mecânica respiratória (servindo também para elevar e abaixar as costelas, respectivamente). Os músculos levantadores das costelas possuem forma de leque e elevam as costelas, mas sua eventual função na inspiração normal é incerta. Os músculos intercostais internos são mais ativos durante a expiração, mas podem auxiliar na inspiração forçada (parece que o porção interóssea abaixa as costelas e a intercondral eleva as costelas). Os músculos intercostais externos, por sua vez, são mais ativos durante a inspiração, com função de elevar as costelas.